Después de actualizar a la 4.0 desde eclipse me encontré que al lanzar el emulador me daba una violación de segmento. De esto hablan aquí:http://tools.android.com/knownissues y aquí:http://code.google.com/p/android/issues/detail?id=20952.
Después de probar las distintas soluciones que proponen y ver que no me funcionan he acabado borrando el plugin de eclipse y volviendolo a instalar con el mismo resultado, por lo que he instalado una versión anterior, la r12, fuera de eclipse y usaré esta para lanzar el emulador y la r14 que tengo en eclipse para programar. Por ahora me quedo sin ver como se muesta ICS.
Espero haberme explicado bien.

Pues mola la verdad. Es muy parecido a Honey pero en Smartphones.

Tienes que actualizar el plugin ADT además del SDK.

Para actualizar el SDK >>

# su -l

# cd ~/android-sdk/tools

# ./android update sdk –no-ui

Para actualizar el plugin ADT a la rev. 14:

Link de la descarga del plugin ADT (rev. 14) >> http://dl.google.com/android/ADT-14.0.0.zip

Yo lo hice así y me funciona todo perfectamente.

Luego para crear el AVD hay que ir a el manager e instalar ARM EABI v7a System Image

Saludos

Está todo actualizado, el plugin y todos los paquetes necesarios incluido el ARM EABI v7.
Parece ser un problema con linux. Con mi mal inglés me parece entender que la targeta de tv también puede ser un problema. Cuando abra el ordenador, me da pereza, la sacaré, pues es muy vieja y no la uso, y volveré a probar. Ya informaré.

Solucionado.
Abrí la torre, quité la targeta de tv, una vieja avermedia 203, y ya he podido verlo.
Ahora sólo me falta algo más de memoria, 2gb van justos, pero eso para más adelante.