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Mi problema es el siguiente:

Tengo que comunicarme con un GPS que tiene su interfaz ethernet, es decir, actúa como servidor mandándole comandos. Los comandos están formados por un conjunto de números hexadecimales, de la forma:

 9CAE0C0082000001020000006FFF

Mi pregunta es la siguiente, ¿cómo le envío esto al gps utilizando el socket creado, teniendo en cuenta que esto no es un String?. Lo que quiero es coger byte a byte el comando anterior y mandarle su representación binaria de todo el comando y enviárselo al GPS de una vez. No sé si me he explidado. 

Eso ya lo probé pero lo que hace java es convertir cada carácter en su correspondiente código ASCII. Lo que el GPS espera es su correspondiente valor binario para cada byte, es decir, para el campo sync que son los dos primeros bytes 9CAE, sería enviar los dos primeros bytes de esta forma 1001110010101110, la conversión de 9C y AE a binario y así con los demás bytes. Lo que quiero es enviar byte a byte pero el valor del hexadecimal no el de su representación ASCII.

Gracias.