necesito visualizar un fichero pdf en java Por favor quien me pueda ayudar le agradezco
se que es por medio de la librería pdf render pero al compilar el programa e intentar abri el pdf sale el siguiente error com.sun.pdfview.PDFParseException: Expected 'xref' at start of table

Hola.

Tu aplicacion es de escritorio o web, usa jsp, jsf , jquery?

Escritorio :

Si es de escritorio puedes usar el jasper viewer. Esta libreria del jasper, mostrara tu reporte (no importando el formato) en un popup. Se ve mas o menos asi :

http://a.fsdn.com/con/app/proj/jasviewer/screenshots/example1.jpg

Aqui un ejemplito:

http://gilbertadjin.wordpress.com/2009/11/22/tablemodel-as-datasource-in-jasper-reports/

Tambien puedes personalizar esta clase si deseas quitarle o agregarle otras funcionalidades ( con las que tiene es suficiente ):

http://java2s.com/Open-Source/Java/Report/jasperreports-3.7.2/net/sf/jasperreports/view/JasperViewer.java.htm

https://github.com/RockefellerArchiveCenter/ATReference/blob/master/src/org/archiviststoolkit/report/JRViewerSimple.java

Aplicacion WEB:

Si solo necesitas "visulizar el pdf", lo solucionas rapidamente con un iframe o embed:

http://codetidy.com/6250/

Donde en el src le pones la ruta de tu pdf. Lo puedes combinar con un servlet asi:

http://www.coderanch.com/t/555365/Servlets/java/Client-side-silent-print-PDF
http://stackoverflow.com/questions/1939778/how-to-display-a-pdf-document-in-jsf-page-in-iframe

Ahora si tu requerimiento es "IMPRIMIR" este tema se divide en 2 , debido a un clasico problema de los sistemas web: "La impresion desde el browser":

Impresion normal : Usando el iframe o embed, el pdf se visualizara usando el plugin del browser respectivo. Este plugin tiene un boton de impresion.
Este boton al accionarse muestra un popup de configuracion de impresora, pagina etc y al aceptar, se imprime hermosamente :).

Impresion Automatica, Directa o Silecionsa "Silent print":
Usado por ejemplo en sistemas de faturacion, en la cual despues de accionar el boton "print", directamente se imprime a la impresora por defecto, sin confirmacion alguna.
En este caso, el firefox y chrome dan soluciones :
Firefox : print.always_print_silent . Si funciona :)
Chrome : kios mode o --kiosk-printing . Si funciona :)
Internet Explorer : Como siempre internet explorer no facilita nada sino complica. Para este browser solo hay 2 soluciones :
Activex : Logra imprimir directamente pero solo html, no he logrado imprimir un pdf embebido en el browser.
ACrobat : La version de pago de adobe reader. Este producto permite insertar javascript en el pdf :

this.print({bUI: true,bSilent: true,bShrinkToFit: true});

Al insertar esta linea al pdf, al visualizarse el pdf se imprime directamente :). Pero lo que se necesita es un boton que lanze la impresion,
intente poner un boton en el pdf, para lanzar esta impresion silenciosa pero aun no lo logro:
http://blogs.adobe.com/educationleaders/2008/05/create_an_acrobat_print_button.html

Ejemplo de javascript en pdf
http://partners.adobe.com/public/developer/en/acrobat/sdk/AcroJSGuide.pdf
http://www.planetpdf.com/developer/article.asp?contentid=6828

En unos dias colgare unso ejemplos.

Saludos
http://www.youtube.com/user/ZERL1NG