Buenas y Felices Fiestas para todos.

Tengo un problema y soy nuevo en java, la idea es la siguiente: Necesito hacer un programa web para un punto de venta (intranet de una empresa), la cuestión es que lo que me está complicando es poder imprimir en una impresora termica local (conectada en principio al puerto serial) directamente al realizar la venta, a las impresoras la podría ver perfectamente el servidor.

Mi pregunta es: Cómo podría hacer esto?

Sé que no es facil ya que en general nadie desea que le impriman así porque sí en su impresora local, pero esta no sería una aplicación web tradicional donde cualquiera puede acceder a ella, por éste motivo es que necesito cumplir con estos requerimientos.

Muchas gracias y un saludo muy grande a toda la comunidad.