¿Algún ESB Open Source que recomienden y del que haya bastante documentación (en su versión community)? ¿Por qué recomiendas dicho ESB?

Gracias por las respuestas, comento sobre lo que encontré en mi búsqueda:

1. La verdad que no encontré muchas opciones, algunas hace mucho que no actualizan sus versiones y por ello no las tomo en cuenta.

2. Por referencias previas una primera opción era mule pero al parecer sólo ofrecen una versión de prueba previa suscripción.

3. Apache Synapse parecía la mejor opción para lo que buscaba pero tenía mucho tiempo sin actualizarse,

4. WSO2 ESB parecía la mejor opción por documentación pero al estar basado en Apache Synapse también quedaba la duda sobre el tiempo que lleva sin actualización.

5. Otra opción fue Apache ServiceMix considerando que Jboss descartó su solución original para optar por Jboss Fuse basado en ServiceMix pero en principio ServiceMix parece cubre más alcance del que necesitaba.

Sin embargo hace poco pude ver que por fin luego de mucho tiempo Apache Synapse se ha actualizado, por lo que en principio evaluaré entre Apache Synapse y WSO2 aunque todavía no tengo claro si éste último también se actualizó junto con Apache Synapse.