Hola buenos días compañeros, alguno de ustedes puede ayudarme con algún ejemplo de como mostrar datos en una tabla HTML por medio de javascript.

Mi proeyecto esta hecho con spring mvc., ya tengo el modelo, controlador, y la vista pero se me esta complicando el codigo JavaScript que genera la tabla HTML

Ejemplo: El modelo.tiene tres campo: Codigo, Nombre y Direccion
El controlador tiene dos metodos que devuelven datos: uno devuelve un ArrayList (pLista1) y otro metodo que devuelve en formato JSON (pLista2)

Gracias por la atención