Hola a todos,
Soy estudiante universitario y estoy desarrollando un proyecto relacionado con el procesamiento de imágenes.
El reconocimiento de la imagen y su procesamiento lo he conseguido ya. El programa lo que hace es que toma una fotografía, la procesa y da un resultado. Hasta ahí bien, lo que pasa es que todo eso tiene que ser automatizado, es decir, "alguien" tiene que decirle al programa cuando tiene que tomar esa fotografía (que hasta ahora se hace pulsando un botón). Tengo un sensor que es el que enviara una señal al programa para que lo haga. Mis dudas son, como me comunico con el sensor, es decir, hay alguna Api, necesito algún tipo de Software. Cualquier aportación es bienvenida.
Un saludo y gracias de antemano!!

Es un sensor de posición, tipo láser. marca IFM OJ5014
Adjunto el link por si quieres echar un vistazo:
http://www.ifm.com/products/es/ds/OJ5014.htm

Muchas gracias por la aportación.

El caso es que estoy trabajando con Windows 7 y la Java Communications 3.0 API no esta disponible para este sistema operativo. He estado leyendo otros foros y por lo visto haciendo algunas modificaciones podría funcionar aunque a mucha gente le ha dado errores. La verdad es que estoy ahora muy perdido, buscando mucha información. El sensor del que hablo esta conectado a un PLC de la marca Allen-Brandley por medio del programa TwinCAT. Ahora estudiare si desde ahí se puede conseguir algo.

Gracias, me ha sido de gran ayuda, parece una muy buena librería. Ahora me surgen mas dudas, jeje......

El caso es que tengo comunicación DeviceNet, con una tarjeta FC 5201 de Beckhoff, hablando con un profesor me recomendó utilizar esa tarjeta para comunicarme con el PC y PLC vía Socket. Entonces, ahora estoy en un punto en el que creo que hay muchas formas de hacerlo. He estado leyendo y si no he entendido mal, añadiendo esa librería a mi proyecto en Java podre tener acceso a ese sensor.

Con respecto a la comunicación sockect entre el PLC y el PC no lo tengo tan claro la verdad.

Hola de nuevo!!!

Finalmente he conseguido configurar Java y Twincat pero ahora tengo varios problemas
Tengo el codigo en java que proporciona Beckhoff el cual esta likeado arriba, pero no termino de entenderlo. Lo tengo adaptado a mi caso pero me da el siguiente error:

may 25, 2012 12:41:37 PM ADS_communication.AdSWebServiceSample main
Grave: null
java.lang.NullPointerException
at ADS_communication.TcAdsSOAP.SOAPCall(TcAdsSOAP.java:264)
at ADS_communication.TcAdsSOAP.SOAPCall(TcAdsSOAP.java:199)
at ADS_communication.TcAdsSOAP.ReadBool(TcAdsSOAP.java:43)
at ADS_communication.AdSWebServiceSample.main(AdSWebServiceSample.java:20)

El código ejemplo es el siguiente:

public class AdSWebServiceSample
{
public static void main(String args[])
{
TcAdsSOAP tcSoap = new TcAdsSOAP("http://192.168.0.2/TcAdsWebService/TcAdsWebService.dll");
try
{
String netId = "192.168.0.2.1.1";
int port = 801;
int offset = 16416;
/* write bool */
boolean testBool = true;
if (tcSoap.WriteBool(netId,port,offset,0,testBool))
System.out.println("Boolean "+testBool+" Written");

/* write int */
int testInt = 1234;
if (tcSoap.WriteInt(netId,port,offset,1,testInt))
System.out.println("Integer "+testInt+" Written");

/* write string */
String testString = "Hello Automation";
if (tcSoap.WriteString(netId,port,offset,3,testString ))
System.out.println("String "+testString+" Written");

/* read bool */
System.out.println(String.valueOf(tcSoap.ReadBool( netId,port,offset,0) ));

/* read int */
System.out.println(String.valueOf(tcSoap.ReadInt(n etId,port,offset,1) ));

/* read string */
System.out.println(tcSoap.ReadString(netId,port,of fset,3,81));

}
catch(Exception ex)
{
System.out.println(String.valueOf(ex));
}
}
}

Si alguien entiende el código o lo ha utilizado antes y puede explicarme algo sobre el se lo agradecería.

Un saludo y gracias!!!

Se encuentra esto:

if(data.length()==0)

Y aquí esta la clase a la que pertenece, es un poco larga lo siento:

private DataInputStream SOAPCall(String netId, int port, long group, long offset, int cblen, boolean swap)
{
String data = new String();
String soapResponse = new String();
HttpURLConnection connection = null;

try
{
URL u = new URL(soapTargetUrl);
URLConnection uc = u.openConnection();

connection = (HttpURLConnection) uc;

connection.setDoOutput(true);
connection.setDoInput(true);
connection.setRequestMethod("POST");
connection.setRequestProperty("Content-Type", "text/xml;charset=utf-8");
connection.setRequestProperty("SOAPAction", soap_read);
connection.setRequestProperty("Expect", "100-continue");
connection.setRequestProperty("Connection", "Keep-Alive");

OutputStream out = null;
out = connection.getOutputStream();

Writer wout = new OutputStreamWriter(out);
wout.write("<?xml version=\"1.0\" encoding=\"utf-8\"?>");
wout.write("<soap:Envelope ");
wout.write( "xmlns:soap=\"http://schemas.xmlsoap.org/soap/envelope/\" ");
wout.write( "xmlns:soapenc=\"http://schemas.xmlsoap.org/soap/encoding/\" ");
wout.write( "xmlns:tns=\"http://beckhoff.org/wsdl/\" ");
wout.write( "xmlns:types=\"http://beckhoff.org/wsdl/encodedTypes\" ");
wout.write( "xmlns:xsi=\"http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance\" ");
wout.write( "xmlns:xsd=\"http://www.w3.org/2001/XMLSchema\">");
wout.write( "<soap:Body soap:encodingStyle=\"http://schemas.xmlsoap.org/soap/encoding/\">");
wout.write( "<q1:Read xmlns:q1=\"http://beckhoff.org/message/\">");
wout.write( "<netId xsi:type=\"xsd:string\">"+netId+"</netId>");
wout.write( "<nPort xsi:type=\"xsd:int\">"+port+"</nPort>");
wout.write( ""+group+"");
wout.write( ""+offset+"");
wout.write( "<cbLen xsi:type=\"xsd:int\">"+cblen+"</cbLen>");
wout.write( "</q1:Read>");
wout.write( "</soap:Body>");
wout.write("</soap:Envelope>");

wout.flush();
wout.close();

InputStream in = null;

in = connection.getInputStream();

int c;

while ((c = in.read()) != -1) soapResponse=soapResponse+(char)c;
in.close();
}
catch (Exception e)
{
error = e;
return null;
}

data = parseSOAPString(soapResponse);
if(data.length()==0)
return null;
else
{
try
{
//swap the decode and Swap the stream


byte[] b64 = new byte[2];
byte[] b64r = new byte[2];
b64 = Base64.decode(data.toCharArray());

if (swap)
{
int x=1;
for (int i=0; i<2; i++)
{
b64r[x]=b64[i];
x--;
}
}
else b64r = b64;

//reinterpret binary data
ByteArrayInputStream bAis = new ByteArrayInputStream(b64r);
DataInputStream diS = new DataInputStream(bAis);
return diS;
}
catch (Exception e)
{
error = e;
return null;
}
}
}

Pues el método data = parseSOAPString(soapResponse); me da algo como esto:

"<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><SOAP-ENV:Envelope xmlns:SOAP-ENV="http://schemas.xmlsoap.org/soap/envelope/" xmlns:SOAP-ENC="http://schemas.xmlsoap.org/soap/encoding/" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema" xmlns:ns1="http://beckhoff.org/message/"><SOAP-ENV:Body SOAP-ENV:encodingStyle="http://schemas.xmlsoap.org/soap/encoding/"><SOAP-ENV:Fault><faultcode>SOAP-ENV:Server</faultcode><faultstring>An ADS Error has occurred.</faultstring><detail><errorcode xmlns='http://beckhoff.org'>1861</errorcode ><errorinfo xmlns='http://beckhoff.org'></errorinfo></detail></SOAP-ENV:Fault></SOAP-ENV:Body></SOAP-ENV:Envelope>"

Ni idea

Y data me da null