Buenas tardes. El problema que tengo es con la concurrencia y sockets. Estoy empezando con sockets y estoy haciendo un chat para aprender mientras leo/practico. Bien, el problema es que el servidor al esperar la conexión de los clientes (clienteConectado = servidor.accept()) me freezea la UI y tengo que matar el proceso.

He probado colocando el inicio del servidor en un hilo con SwingUtilies, pero no me sirve nada. Les dejo el codigo.

Clase Servidor:

import java.io.DataInputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;


public class Servidor {

private ServerSocket servidor = null;
private DataOutputStream salida = null;
private DataInputStream entrada = null;
private Socket clienteConectado = null;
private static final int PUERTO = 9999;

public Servidor() {

}

public void iniciar() {
javax.swing.SwingUtilities.invokeLater(new Runnable() {
@Override public void run() {
try {
conectarServidor();
recibirMensaje();
} catch (IOException | NullPointerException ex) {
System.err.println(ex.getMessage());
ex.printStackTrace();
} finally { cerrarFlujos(); }
}});
}

public void recibirMensaje() throws IOException, NullPointerException {
entrada = new DataInputStream(clienteConectado.getInputStream());
String mensajeRecibido = entrada.readUTF();
System.out.println("El cliente ha dicho:\t"+mensajeRecibido);
}

public void conectarServidor() throws IOException {
servidor = new ServerSocket(PUERTO);
System.out.println("SERVER INICIADO");
clienteConectado = servidor.accept(); // espera que se conecte un cliente
}

public void cerrarFlujos() {
try {
if(salida != null) salida.close();
if(entrada != null) entrada.close();
if(clienteConectado != null) clienteConectado.close();
if(servidor != null) entrada.close();
} catch(IOException ioe) { System.out.println(ioe.getMessage()); }
}
}

Clase que controla ServidorUI (y de donde inicio el servidor):

import java.awt.event.ActionEvent;
import java.awt.event.ActionListener;
import pe.edu.unp.conexion.Servidor;
import pe.edu.unp.ui.ServidorUI;

public class ServidorUIControl implements ActionListener {

ServidorUI ui;

public ServidorUIControl (ServidorUI ui) {
this.ui = ui;
}

public void limpiarChat() {
ui.areachat.setText("");
}

@Override
public void actionPerformed(ActionEvent e) {
if(e.getSource() == ui.btnConectar) {
new Servidor().iniciar();
}
if(e.getSource() == ui.btnDesconectar) {

}
if(e.getSource() == ui.btnLimpiar) {
this.limpiarChat();
}
if(e.getSource() == ui.btnSalir) {
ui.dispose();
}
if(e.getSource() == ui.txtMensaje) {

}
if(e.getSource() == ui.btnEnviar) {

}
}
}

Gracias por leer.

SwingWorker no lo puedo usar choces, ya que uso java 7. Podrias ser tan amable de indicarme donde tengo que colocar el codigo para que use un thread paralelo y no se me bloquee el thread principal?

Gracias.