Muchas gracias a todos, han sido de mucha ayuda para mi proyecto, finalmente opté por la propuesta de choces que funciona bastante bien.

Ahora tengo otro lio, estoy tratando de leer un solo dato de los que tengo guardados en el .txt, el dato está en la posición 2, deseo usar el método get, pero me aparece un error.

System.out.println("datos: " + datos.get(2));

Cómo puedo corregir ese error?

Si quieres el dato en la posicion 2 tienes que hacer get(1), ya que el indice empieza en 0.

Para nuevas dudas, mejor crear un nuevo post

Un saludo