buenas, llevo todo el día buscando formulas para que una pelota colisione con un triangulo y he encontrado esta formula, llevo todo el día tratando de que funcione pero no hay manera(el true me salta aunque la pelota este lejísimos del triangulo) pondré la formula original y como la puse yo en java con la esperanza de que me digáis que he hecho mal:
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La original
CheckIntersection
//xc, yc - are the circle's center coords
//x1,y1 - x2,y2
if(x1 - x2 == 0) //if the incline is 0 we need diff equation
for i = y1 to y2
if(sqrt((xc - x1)^2 + (yc - i)^2) <= R) return true;
for i = x1 to x2
curry = ((y1 - y2)/(x1 - x2))*(i - x1) + y1
if(sqrt((xc - i)^2 + (yc - curry)^2) <= R) return true;

//x2,y2 - x3,y3
if(x2 - x3 == 0) //incline 0
for i = y1 to y2
if(sqrt((xc - x2)^2 + (yc - i)^2) <= R) return true;
for i = x2 to x3
curry = ((y2 - y3)/(x2 - x3))*(i - x2) + y2
if(sqrt((xc - i)^2 + (yc - curry)^2) <= R) return true;

//x3,y3 - x1,y1
if(x3 - x1 == 0) //incline 0
for i = y1 to y2
if(sqrt((xc - x1)^2 + (yc - i)^2) <= R) return true;
for i = x3 to x1
curry = ((y3 - y1)/(x3 - x1))*(i - x3) + y3
if(sqrt((xc - i)^2 + (yc - curry)^2) <= R) return true;

return false; //if no such point found return false

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como la puse en java

[CODE]public boolean triangulocho(Pelota redonda,Triangulo tria){

//xc, yc - are the circle's center coords
//x1,y1 - x2,y2
if(tria.x1 - tria.x2 == 0) { //if the incline is 0 we need diff equation
for (int i=tria.y1;i<tria.y2;i++){
if (sqrt((redonda.centrox - tria.x1)^2 + (redonda.centroy - i)^2) <= redonda.radio){return true;}}
}

for (int i=tria.x1;i<tria.x2;i++){
int curry = ((tria.y1 - tria.y2)/(tria.x1 - tria.x2))*(i - tria.x1) + tria.y1;
if(sqrt((redonda.centrox - i)^2 + (redonda.centroy - curry)^2) <= redonda.radio) {return true;}
}
//x2,y2 - x3,y3
if(tria.x2 - tria.x3 == 0) { //incline 0
for(int i=tria.y1;i<tria.y2;i++){
if(sqrt((redonda.centrox - tria.x2)^2 + (redonda.centroy - i)^2) <= redonda.radio) {return true;}
}}
for (int i=tria.x2;i<tria.x3;i++){
int curry = ((tria.y2 - tria.y3)/(tria.x2 - tria.x3))*(i - tria.x2) + tria.y2;
if(sqrt((redonda.centrox - i)^2 + (redonda.centroy - curry)^2) <= redonda.radio) {return true;}
}
//x3,y3 - x1,y1
if(tria.x3 - tria.x1 == 0) { //incline 0
for (int i=tria.y1;i<tria.y2;i++){
if(sqrt((redonda.centrox - tria.x1)^2 + (redonda.centroy - i)^2) <= redonda.radio) {return true;}
}
for (int i=tria.x3;i<tria.x1;i++) {
int curry = ((tria.y3 - tria.y1)/(tria.x3 - tria.x1))*(i - tria.x3) + tria.y3;
if(sqrt((redonda.centrox - i)^2 + (redonda.centroy- curry)^2) <= redonda.radio) {return true;}
}}
return false; //if no such point found return false

}[/CODE]