¿Usas algún IDE, como NetBeans o Eclipse? Porque creo que la mayoría de los problemas que tienes ahora los solucionarías usando alguno de ellos. Los pocos errores que no te marcarían directamente según editas por no ser errores de compilación los encontrarías fácilmente ejecutando en modo depuración tu código. Por ejemplo, en el for que tienes en el método borrarSesionSalaDesdeFechas cada pasada del bucle da valor a la variable "sali", que luego no usas en la comparación del if.

Te haces un lío también con el nombre de los parámetros de los métodos. En borrarSesionSalaDesdeFechas estás pasando UNA sala y UNA fecha, así que no uses plurales ("salas", "fechas"), sobre todo cuando al hacerlo uno de los parámetros (salas) coincide en nombre con una de las propiedades de la clase (this.salas).

En cuanto a la excepción, sí, es verdad, es una pu**da incomodidad, pero no sirve usar el for mejorado directamente, hay que utilizar un iterador:


// Este for es de la forma for(init; condition; post-each-iter)
for (Iterator<Sesion> iterator = this.sesiones.iterator(); iterator.hasNext();) {
Sesion sdos = iterator.next();
// ...el resto igual, salvo cuando quieres eliminar un elemento de la colección
if (borrar) {
iterator.remove();
}
}