Buenas, tengo 16 años y hace unas semanas que estoy empezando a estudiar java desde 0 viendo tutoriales en YouTube(Los de Niktutos, específicamente), pero tengo problemas para comprender como usar correctamente los Threads en Java, me puse como práctica a mi mismo el realizar un programa que grafique un cuadrado en un panel, y que dependiendo de si presiono W, A, S o D se mueva el cuadrado en la dirección presionada (D a la derecha, S abajo...) Constantemente. Pero no entiendo como hacer eso usando threads(No tengo mucha capacidad analítica y lógica en esto, pero me esfuerzo), el código para ese programa lo hice en 3 clases distintas que colocaré a continuación.

Clase main:

public class Main{
public static void main(String[]args){
new Ventana();
}
}

Clase Ventana:

import java.awt.Color;
import java.awt.GridBagConstraints;
import java.awt.GridBagLayout;

import javax.swing.*;
public class Ventana extends JFrame{

Ventana(){
super("Snake");
this.setLayout(new GridBagLayout());
this.setSize(400,400);
this.setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE);
this.setResizable(true);
GridBagConstraints gbc = new GridBagConstraints();
gbc.gridx=0;
gbc.gridy=0;
gbc.gridwidth=1;
gbc.gridheight=1;
gbc.weightx=1.0;
gbc.weighty=1.0;
gbc.fill= GridBagConstraints.BOTH;


panel p = new panel();

p.setBackground(Color.black);
add(p,gbc);
this.setVisible(true);
}

}

Clase panel:

import javax.swing.*;
import java.awt.*;
import java.awt.event.*;
public class panel extends JPanel implements KeyListener,Runnable{
Point p;
Thread th;
public panel(){
this.addKeyListener(this);
th = new Thread(this);
p = new Point();
this.setFocusable(true);
th.start();
}public void paintComponent(Graphics g){
super.paintComponent(g);
g.setColor(Color.blue);
g.fillRect(p.x, p.y, 40, 40);

}

public void keyPressed(KeyEvent e) {
if(e.getKeyCode()==KeyEvent.VK_W){
p.y=p.y-50;
this.repaint();
}else if(e.getKeyCode()==KeyEvent.VK_D){
p.x=p.x+50;

this.repaint();
}else if(e.getKeyCode()==KeyEvent.VK_S){
p.y=p.y+50;
this.repaint();
}else if(e.getKeyCode()==KeyEvent.VK_A){
p.x=p.x-50;
this.repaint();
}
}

public void keyReleased(KeyEvent e) {

}

public void keyTyped(KeyEvent e) {


}

public void run() {
try {
Thread.sleep(100);

} catch (InterruptedException ie) {
}

}

}

El thread lo creé, pero no sé como usarlo o aplicarlo para que mueva el cuadro hacia X dirección, haga un repaint, espere tantos segundos y vuelva a hacerlo. De verdad, agradezco mucho la ayuda y disculpen que me cueste entender, a penas llevo unas pocas semanas estudiando esto.

De verdad muchas gracias a los que respondieron, me ayudaron mucho! Entiendo un poco mejor ahora como funcionan los Threads, estaré posteando alguna otra duda que tenga, de verdad, gracias!