Hola a todos, estoy realizando un proyecto, pero tengo problemas con los arraylist y herencia. No se como llenar un arraylist de una herencia (de las las clases hijas). Este es el enunciado:

Un restaurant ha decidido implementar un sistema en la cual permita tomar sus pedidos
en forma expedita y eficiente, construir los siguientes requerimientos:

Los platos tienen número id, ingredientes y precio, mientras la pizza tiene tamaño que
puede ser individual, mediana, grande, extra grande. Por otra parte comida cacera tiene
plato (hipocalórico, pastas y lomo) e incluye agregado (si es true y no es false).
Genere los siguientes procesos:
1. Tomar pedido, ya se ingresar un plato de comida cacera o un pizza
2. Listar todos los pedidos

ESPERO ME PUEDAN AYUDAR YA QUE SOLO ME FALTA LLENAR LOS ARRAYLIST. MUCHAS GRACIAS!