Utilizando 'codecs' en la configuración de URLMappings

Una de las principales bondades del fichero de configuración de mapeos URL es que se trata de una clase Groovy donde podemos utilizar todas las herramientas del lenguaje que nos hagan falta, incluso los 'codecs'.

Más información sobre Grails - Using codecs in URLMappings config (traducido al español).