URLs en Grails al estilo Delicious

Creo que una de las cosas que más infravaloradas, pero más posibilidades ofrece es el mapeo de URLs en Grails. Desde luego, el uso de expresiones regulares permite hacer lo que queramos, como por ejemplo, URLs al estilo del gestor de marcadores Delicious.

Más información sobre Delicious-Style URLs in Grails, orm Not-Matching Regexes (traducido al español).